2025-08-07
概要
採掘機は,石炭鉱山や非鉄金属鉱山の生産プロセスにおける重要な機器です.安全かつ信頼性の高い操作は,直接生産状態と企業の経済的利益に関連していますこの種のドラッグシステムには,前後回りのモーターの頻繁な起動,減速,ブレーキが必要で,これは典型的な摩擦負荷,すなわち恒定トークの特徴的な負荷です.,主にギアウィンチ (機械的抵抗),水力ウィンチ (水力抵抗) とACアシンクロンモーターローターシリーズ抵抗速度制御ウィンチ (電気的抵抗) と他のタイプの支配的な.傾斜シャフトリフトのパワーは,ワイヤー巻きモーターによって提供されていますローターのレジスタンスシリーズ速度調節を使用する.
傾斜型軸吊りの機械構造は,次の図に図示されています.
現在,ほとんどの小規模な鉱山は,傾斜軸のリッチを使用し,従来の傾斜軸のリッチは,一般的にAC回転型モーターシリーズ抵抗速度制御システムを採用,抵抗はACコンタクター-チリスターによって制御されます This control system is easy to oxidize the main contacts of the AC contactor and cause equipment failure due to the frequent action of the AC contactor during the speed regulation process and the long operation time of the equipmentさらに,減速とクレイピング段階ではホイストの速度制御性能が低下し,しばしば不正確な停止位置につながります.スピード調節とリフトのブレーキは,シリーズレジスタのローターの外回路でかなりの電力消費を生成しますこのAC回転モーターシリーズの抵抗速度制御システムは,ステップ速度制御です,速度制御のスムーズさは貧弱です.静的差率は大きい■ 差電力の消費に対する抵抗,エネルギー節約は低い. 起動プロセスと速度シフトプロセスの電流の影響は大きい. 高速操作振動,安全性は低い.だから初期システムには,安全性,信頼性,速度制御,省エネ,運用,保守などの側面で,様々な欠陥があります.傾斜リッチの設備レベルが質的に変化しているように現在,周波数変換ウィンチは,市場における支配的な製品となり,その主な特徴は以下のとおりです.
周波数変換システムの組成
伝統的なAC回転モーターシリーズ抵抗速度制御システムの欠点を克服するために,フローストを変換するために周波数変換速度制御技術の使用,常時トルク制御の完全な周波数 (0 ~ 50Hz) の範囲を達成することができます再生エネルギーの処理は,安価なエネルギーブレーキプログラムや,より重要なエネルギー節約のフィードバックブレーキプログラムを使用することができます.機械式水力ブレーキの設計過程で補給ブレーキバルブとインバーターブレーキを統合する.
ACアシンクロンモーター (ワイヤローンドまたはリスケージ型) で駆動される単体または双重ドラム巻きウィンチのためのインバーターウィンチ電気制御システム.新しく設置されたウィンチで使用できます.しかし,古いリッチの電気制御システムの技術的な変換にも適しています.
周波数変換リッチの電気制御システムは,単純に以下に分けられる:周波数変換速度制御システム (周波数変換器 + ブレーキユニット + ブレーキレジスタボックス);PLC制御システム ドライバーの机.
リンチ機械システムの組成は図に示されています.
システム特性
2本のワイヤーシステム:PLC制御システムは2つの主要なPLCシステムで構成されています.PLC1はメイン制御システム,PLC2はモニタリングシステムとして使用されます.各PLCシステムには独自の独立位置検出要素 (シャフトエンコーダー) が装備されている.通常の動作では,2つのPLCシステムが同時に稼働し",2本のワイヤーシステム"の制御と保護を実現します.PLC の 2 つのシステムが同期的に動作できるようにするためPLC1内で2つのPLCシステムの位置と速度信号をリアルタイムで比較し,偏差が大きすぎるとすぐにアラームが発生します.この2つのPLCシステムは,主に通信形式でデータを交換します.
緊急モード:PLCの1つまたは位置検出要素が故障した場合,単一のPLCは"緊急"または"緊急2"モードで動作し続けることができます.保護が欠けていないためしかし,安全性と信頼性を確保するため,動作速度を半速に減らします.2つの位置検出要素が故障した場合ワッチは0.5m/s以上の速度でしか動けない.
制御システム内の実際の速度は,インバーターとシャフトエンコーダーという2つの異なる速度の源から来ます.制御と超速保護の実際の速度は,両方の最大値から取ります..
位置制御:PLCは自動で速度を生成し,独立変数として移動を v (s) とします.そして,同じ速度の断面の後に速度を与える v (t) と v (s) の二重表示を実行します.旅行は2つともメインです.
半自動操作モード: 半自動操作モードの従来の意味とは異なります.ドライバーのコンソール"速度選択スイッチ"の使用で,リッチの走行速度と作業ゲートの開閉を同時に制御する特に傾斜軸のリッチの操作のために.
ハイストの作業プロセス
周波数変換によってリフトが変換された後,システムの作業プロセスはほとんど変化しません.それは回転するエンコーダーを運転し,PLC高速カウントターミナルにパルス番号を送ることができます,インバーターの速度を一定の範囲内でステップレスに調整することができます. また",ハンドルゼロ","前"および"逆"コンタクトを与えることができます. モーターが前方または後方に関わらず,炭は鉱山から地面に引っ張られる,モーターは前後電動状態で動作し,完全に負荷されたトレーラーが軸口に近いときのみ,減速しブレーキする必要があります.下の図に示されているのは,リフトの作業時間図です.
